HDi-AMZ: серия шаговых серводвигателей с интегрированным драйвером

HDi-AMZ: серия шаговых серводвигателей с интегрированным драйвером и управлением по EtherCAT

Шаговые двигатели (ШД) – это электромеханические устройства, которые за один шаг вращаются на фиксированный угол, при каждом новом задании. Рассмотрим общие сведения о шаговых двигателях, их применении и различия с серводвигателями.

Применение шаговых двигателей:

• Промышленная автоматизация: Широко используются в промышленных системах для управления движением, таких как конвейеры, манипуляторы и оборудование для сборки. Применяются в пищевой и упаковочной промышленности;
• 3D-принтеры: Часто применяются в 3D-принтерах для перемещения печатающей головки и рабочей платформы. За ёт их дешевизны они очень широко распространены в таких принтерах, как: порошковых, фотополимерных, гипсовых, восковых и пластиковых (FDM, SLS SLA);
• Точное позиционирование: Используются в устройствах, где требуется точное позиционирование, таких как CNC-машины и лазерные гравировщики;
• Медицина: Используются на передвижение подвижки с исследуемым материалом;
• Домашние устройства: Применяются в сканерах и принтерах для перемещения сканирующей головки и бумаги.

Отличие шаговых двигателей от серводвигателей переменного тока:

• Позиционирование: ШД двигаются на фиксированный угол (шаг) при каждом импульсе. Серводвигатели могут двигаться на любой угол (зависит от разрешения датчика) и имеют обратную связь для точного контроля позиции;
• Точность: Серводвигатели часто обладают более высокой точностью, так как могут компенсировать ошибки и корректировать своё положение в реальном времени. ШД могут потерять шаги и иметь меньшую точность (даже не смотря на дробление шага);
• Управление: Для управления серводвигателями требуется более сложная электроника, контроллеры и обратная связь, чем для ШД;
• Использование электроэнергии (энергоэффективность): ШД непрерывно потребляют энергию, даже при стоянии (покое). Серводвигатели эффективнее используют энергию, потребляя её только при необходимости для поддержания заданной позиции;
• Стоимость комплекта: ШД стоят существенно дешевле, чем сервокомплекты, так как проще конструкция и управление.

Что делать, когда средства стеснены, а нужно точное решение, исключающее недостатки шаговых двигателей?

На этот случай у компании HCFA припасено решение – это ШД HDi серии AMZ. В моторах этой серии встроен энкодер 5000 имп/об и драйвер для управления движением. Они обеспечивают удобство управления и могут быть подключены напрямую к контроллеру (по EtherCAT) и сети (24В/36В/48В) без необходимости отдельного внешнего драйвера. Это уменьшает объем компонентов (длины кабелей, место в шкафу), упрощает установку и позволяет монтировать шаговый сервопривод независимо от удалённости шкафа.

Шаговые серводвигатели с встроенным драйвером позволяют создать более гибкое и компактное решение для применений, где необходимо точное позиционирование и одновременное обеспечение преимущества шаговых двигателей. Благодаря их размерам (28мм/42мм/57мм/60мм/86мм) они могут легко встраиваться в уже существующее оборудование. Также они активно могут применяться в различных промышленных и автоматизированных системах, где требуется надежное движение и позиционирование.

Основные характеристики HDi-AMZ:

• Адаптивное управление током, технология плавного движения, более стабильная работа;
• Функция безопасного отключения момента (STO);
• Авиационной коннектор;
• Степень защиты IP54;
• Интерфейс отладки Type-C: чтение и запись параметров без включения питания;
• Тип связи EtherCAT;
• Количество параметрируемых дискретных входов: 3;
• Защита от перенапряжения, защита от пониженного напряжения, защита от перегрузки по току, защита от перегрева;
• Количество фаз: 2;
• Угол шага 1,8°.

Если появились вопросы по этому оборудованию, то обращайтесь к нам или на наш форум.